自播出以來，受到廣大觀眾的好評。該片獲得中宣部“五個一工程”優秀電視劇獎、首屆長劇獎和第十六屆全國電視劇“飛天獎”優秀編劇獎。故事發生在1997年香港回歸祖國之前的廣東省發展中地區南濱。雖然他的工作卓有成效，但他卻讓警察因錯判而心煩意亂。幾年後，一場巨大的危機和危險正一步步向他逼近。 38集主旋律劇《英雄無悔》講述了警察為正義而戰的驚險複雜的英雄主義。警校高材生高天畢業後被分配到南濱公安局工作，成績不高的高天接到了撤銷判決的通知書。英雄主義圍繞著南濱市公安局局長高天（樸坤欽飾），力勸他回到南濱市公安局。高天毅然回到警隊