平行空間聖十字大陸，邪惡天使撒旦（伊斯卡涼太 配音）派遣惡魔大軍襲擊週邊領地。在戰士艾米莉亞（東笠洋子 配音）的帶領下，人類奮起抵抗，最終進入惡魔的宮殿，迫使惡魔逃離。當魔王甦醒後，他和他忠實的弟子阿森納（小野由紀 配音）發現自己身處日本東京，一片完全未知的土地。被剝奪了神通的兩人必須辦理社保卡、銀行卡等才能生存，每天還要上班維持溫飽。魔王一直渴望回到自己的家鄉，但有一天他突然發現艾米莉亞已經跟著他來到地球了！雖然衣食住行等都充滿了問題，但這三個患有繼發性疾病的年輕人正在逐漸習慣地球上的生活。同時，似乎還有另一種力量隱藏在他們身邊，隨時準備毀滅鬼魂勇者的存在。該片由原一夫編劇，“魔界六國之門是一個房間！” “改編自輕小說。